[实用新型]用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪

摘要

本实用新型涉及一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，包括连接法兰、气缸、导轨副、抓夹板、连杆座、连杆；连接法兰中空，在其内部设置气缸，气缸的活塞杆通过锁紧螺母与连杆座相连；抓夹板通过连杆与连杆座连接；连接法兰的一侧通过螺栓与导轨座、气缸连接套固定在一起，另一侧与机器人连接；在导轨座的正面安装有6条导轨，导轨圆周均布；导轨上装有滑块，导轨与滑块形成导轨副；滑块通过螺栓与抓夹板联结在一起。本实用新型具有结构简单、搬运效率高、运行稳定、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，其特征在于：包括连接法兰（1）、气缸（2）、活塞杆（3）、导轨座（4）、导轨（5）、滑块（6）和抓夹板（7），所述连接法兰（1）的两个端面加工有通孔，一端通过螺栓与导轨座（4）和气缸连接套（12）联结，另一端通过螺栓与机器人联结；连接法兰（1）为中空结构，在其内部设置气缸（2）及其活塞杆（3），活塞杆（3）通过锁紧螺母（11）与连杆座（10）相连；在所述气缸连接套（12）和盖板（13）上分布有通孔，导轨座（4）相应的位置有螺纹孔，螺栓穿过气缸连接套（12）和盖板（13）联结在导轨座（4）上；气缸（2）通过限位螺母（9）与盖板（13）固定在一起；在导轨座（4）的正面加工有3‑6道圆周均布的径向凹槽，每道凹槽上安装有导轨（5），在导轨（5）上装有滑块（6），导轨与滑块形成导轨副；滑块（6）通过螺栓与抓夹板（7）联结在一起，抓夹板（7）通过连杆（8）与连杆座（10）铰接连接。