[实用新型]一种连杆式多点支撑输送翻转机构

摘要

本实用新型涉及一种连杆式多点支撑输送翻转机构，包括固定支架、固定支座、输送组件支架、两组连杆一、两组连杆二、两组连杆三、驱动电机、与驱动电机配合的同步带传动副；固定支架的上部通过固定支座安装有输送组件支架，输送组件支架上面固定需要移动的输送组件，固定支架的底部的表面安装有底部支座，底部支座上安装有两根直导轨，两根直导轨上安装有移动连接板，移动连接板上固定安装有驱动电机，本实用新型在伺服电机及同步带传动副的驱动下，通过丝杆螺母在静止的丝杆上转动且移动的方式实现移动连接板驱动连杆三、连杆三驱动连杆二、连杆二驱动连杆一，有效解决了机构翻转的倾斜、抖动及翻转角度任意可调的技术问题。

主权项

一种连杆式多点支撑输送翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定支架、固定支座、输送组件支架、两组连杆一、两组连杆二、两组连杆三、驱动电机、与驱动电机配合的同步带传动副；固定支架的上部通过固定支座安装有输送组件支架，输送组件支架上面固定需要移动的输送组件，固定支架的底部的表面安装有底部支座，底部支座上安装有两根直导轨，两根直导轨上安装有移动连接板，移动连接板上固定安装有驱动电机，连杆一的一端通过第一铰接孔与连杆二连接在一起，连杆一的另一端连接在连杆一支座上，连杆一支座安装在输送组件支架上，连杆二远离连杆一的一端通过连杆二支座安装在底部支座上，第一铰接孔与和连杆二支座之间的连杆二上开有第二铰接孔，连杆三一端连接在第二铰接孔上，另一端安装在连杆三支座上，连杆三支座安装在移动连接板上，在驱动电机及同步带传动副的驱动下，移动连接板驱动连杆三、连杆三驱动连杆二、连杆二驱动连杆一，两组连杆三之间连接有连接轴，连接轴安装在两个第二铰接孔之间。