[实用新型]一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车有效
| 申请号： | 201420286167.4 | 申请日： | 2014-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN203838560U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 区锦钊;齐小宇;张宏峰;许昌;张堃 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;区锦钊;孙振忠;李荣泳 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV小车，尤指一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，主要包括底盘、外壳和脚轮，AGV小车以磁带作为运动导轨，所述AGV小车的外壳前侧设置有摄像头，外壳后侧连接有可搭载机械手的托板；所述的底盘表面设有安装卡位，安装卡位上安装有传动结构、驱动装置、传感器装置、控制装置和电源，其中，传动结构安装在底盘的前端，传感器装置连接在传动结构的前方，驱动装置通过齿轮啮合连接在传动结构的后方；本实用新型可用于辐射环境下搭载机械手进行对机械手的遥控操作，对辐射环境下的工作带来方便，AGV小车可自动循迹、识别路径、感应安全距离，减轻了遥控操作人员的负担，带来良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辐射 环境 机械手 载体 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，所述的AGV小车主要包括底盘、外壳和脚轮， AGV小车以磁带作为运动导轨，其特征在于：所述AGV小车的外壳前侧设置有摄像头，外壳后侧连接有可搭载机械手的托板；所述的底盘表面设有安装卡位，安装卡位上安装有传动结构、驱动装置、传感器装置、控制装置和电源，其中，传动结构安装在底盘的前端，传感器装置连接在传动结构的前方，驱动装置通过齿轮啮合连接在传动结构的后方；所述的控制装置通过电路板与传动结构、驱动装置、传感器装置电性连接形成通路。
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