[实用新型]基于无人直升机的森林火灾预警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人直升机的森林火灾预警系统，属于森林防火领域。所述系统包括：无人直升机和地面站，无人直升机包括壳体、设于壳体上的旋翼、设于壳体内的动力装置和控制单元、设于壳体下方的一对起落架、设于一对起落架之间的托架、以及设于托架上的火焰探测器、温度传感器和湿度传感器，壳体的表面覆盖有热反射材料层；控制单元包括第一处理器、三路数据采集电路、第一无线传输单元和GPS定位单元，第一处理器分别通过三路数据采集电路与火焰探测器、温度传感器和湿度传感器的输出端电连接；地面站包括：报警单元、第二无线传输单元、气象查询单元、以及第二处理器，第二无线传输单元与第一无线传输单元无线连接。

主权项

一种基于无人直升机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述系统包括：无人直升机和地面站，所述无人直升机包括壳体、设于所述壳体上的旋翼、设于所述壳体内的动力装置和控制单元、设于所述壳体下方的一对起落架、设于所述一对起落架之间的托架、以及设于所述托架上的火焰探测器、温度传感器和湿度传感器，所述壳体的表面覆盖有热反射材料层；所述控制单元包括第一处理器、三路数据采集电路、第一无线传输单元和GPS定位单元，所述第一处理器分别通过所述三路数据采集电路与所述火焰探测器、所述温度传感器和所述湿度传感器的输出端电连接，所述第一处理器还分别与所述第一无线传输单元以及所述GPS定位单元电连接；所述地面站包括：报警单元、接收所述第一无线传输单元发送的数据的第二无线传输单元、根据GPS信息查询温度和湿度的气象查询单元、以及根据所述第二无线传输单元和所述气象查询单元的输出控制所述报警单元工作的第二处理器，所述第二处理器分别与所述第二无线传输单元、所述气象查询单元以及所述报警单元电连接，所述第二无线传输单元与所述第一无线传输单元无线连接。