[实用新型]一种抓取旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取旋转机构，其X轴线性模组安装在模组固定座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接；旋转马达座固定在转轴固定座上，旋转马达安装在旋转马达座上，旋转马达通过联轴器与转轴连接；转轴下端安装有气缸固定块，气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪。本实用新型产品经流水线送到夹取位置，由夹爪将产品夹住，再由模组将产品和旋转马达提起一起移动，如果需要产品旋转，马达可带动产品旋转。

主权项

一种抓取旋转机构，其特征在于：它包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、模组连接块、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。