[实用新型]用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置

摘要

本实用新型提供了一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置。该装置包括机架和电气控制系统，在机架下部设有传送装置，上部设有码垛机构，其特征在于：所述码垛机构包括水平移载机构、升降装置和可旋转夹爪机构，水平移载机构水平安装在机架上，升降装置通过其安装支座与水平移载机构的执行端垂直连接；所述可旋转夹爪机构由旋转气缸、抓手机构安装板和多个抓手机构组成，所述旋转气缸安装在升降装置下端；所述抓手机构安装板设置在旋转气缸的旋转轴端，多个抓手机构分散设置在抓手机构安装板下方。本实用新型能够使上下紧挨的两层周转箱成一定的角度而进行拆、码垛，能够确保纸质来料箱及其表计在流水线线体上放置的安全性、可靠性。

主权项

一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，包括机架(1)和电气控制系统，在机架(1)的下部设有传送装置，在传送装置上设有纸箱挡停装置(2)，在机架(1)上部对应传送装置上方的位置设有码垛机构，其特征在于：所述码垛机构包括水平移载机构、升降装置和可旋转夹爪机构，水平移载机构水平安装在机架(1)上，升降装置通过其安装支座与水平移载机构垂直连接；所述可旋转夹爪机构由旋转气缸(27)、抓手机构安装板(16)和设置在抓手安装板上的多个抓手机构(25)组成，所述旋转气缸(27)安装在升降装置的下端，并可在升降装置和水平移载机构的作用下在机架(1)内上下左右移动；所述抓手机构安装板(16)设置在旋转气缸(27)的旋转轴端，多个抓手机构(25)分散设置在抓手机构安装板(16)的下方。