[实用新型]一种装车机器人

摘要

本实用新型公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一上料平台；一机械抓手；一输送带机构，用于将货物从上料平台输送至所述机械抓手处；一上下移动机构，用以带动机械抓手上下移动；一前后移动导轨，安装在主体框架两侧下端的地面；一动力组，包括控制机械抓手进行转动的转动伺服电机、控制机械抓手开合的气缸、以及驱动主体框架前后移动的前后移动电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械抓手运行。本实用新型所述装车机器人实现装车的无人化、从而节约了人力，装车效率大大提高，装车规范整齐。

主权项

一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一上料平台，用于承载需要装车的货物；一机械抓手，用以抓取货物进行装车；一输送带机构，两端分别连接所述上料平台和机械抓手，用于将货物从上料平台输送至所述机械抓手处；一上下移动机构，用以带动机械抓手上下移动；一前后移动导轨，安装在主体框架两侧下端的地面；一动力组，包括控制机械抓手进行转动的转动伺服电机、控制机械抓手开合的气缸、以及驱动主体框架前后移动的前后移动电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器、行程开关、接近开关、光电开关以及电磁阀感应控制器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械抓手运行。