[实用新型]一种单工位冲压机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种单工位冲压机械手结构，包括机架动力装置、送料机架、主架体，主架体由上架体与下架体组成，上架体顶部安装送料机架并且在该送料机架一侧连接机架动力装置；上架体中部设有材料定位架，该材料定位架下方的下架体表面水平铺设一个盛料架并且在盛料架底面与下架体之间固定横向气缸；盛料架下方主架体内安装上料缸，下架体内部安装贮油器，主架体外侧固定安装电源箱。本实用新型有益效果为：使用时只需把材料放至盛料架上，经过横向气缸推到材料定位架，由上料缸推到固定高度，由送料机架送到所需模具内进行加工，取消了由人手逐一放料的程序，达到减少人手操作的麻烦，减少不必要的误放料，让使用者感到非常安全，减少工作人员数量。

主权项

一种单工位冲压机械手结构，包括机架动力装置（1）、送料机架（2）、主架体（3），主架体（3）由上架体与下架体两部分组成，其特征在于：上架体顶部安装送料机架（2）并且在该送料机架（2）一侧连接机架动力装置（1）；位于上架体中部设有材料定位架（5）；该材料定位架（5）下方的下架体表面水平铺设一个盛料架（7）并且在盛料架（7）底面与下架体上表面之间固定安装一个横向气缸（8）；其中的盛料架（7）下方主架体（3）内安装上料缸（10）；所述下架体内部安装贮油器（9），同时，所述主架体（3）外侧固定安装电源箱（4）。