[实用新型]对工件做淬火处理的机械手爪

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。对工件做淬火处理的机械手爪，包括滑块模组和手指；所述滑块模组包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设置有所述活塞，所述活塞和所述缸体相匹配；所述手指内部设置有通道，所述手指上设置有入口和喷射口，所述通道连通所述入口和所述喷射口；所述手指的端部设置有夹持面；所述喷射口的口径小于所述通道的口径，所述喷射口的数量为3至8。本实用新型适用于机械制造过程中，实现高温物料的搬运传输，并且手指的性能稳定，适合长期持续工作；同时，对工件做淬火处理，提高生产效率。

主权项

一种对工件做淬火处理的机械手爪，其特征在于组成如下：包括滑块模组和手指；所述滑块模组包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设置有所述活塞，所述活塞和所述缸体相匹配；所述缸体上设置有第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口，所述第一进出气口与所述第三进出气口之间连通有第一气管，所述第三进出气口与所述第四进出气口之间连通有第二气管；所述柱塞销固连于所述活塞上，所述导轨和所述活塞平行布置，所述滑块活动连接于所述导轨上，所述滑块上设置有所述柱塞销匹配的柱塞孔；所述滑块的数量是2个，包括第一滑块和第二滑块；所述活塞的数量为2个，分别是：第一活塞和第二活塞；所述缸体的数量为2个，分别是：第一缸体和第二缸体；所述手指内部设置有通道，所述手指上设置有入口和喷射口，所述通道连通所述入口和所述喷射口；所述手指的端部设置有夹持面；所述喷射口的口径小于所述通道的口径，所述喷射口的数量为3至8。