[实用新型]自动机器人堆叠系统有效
| 申请号： | 201420318536.3 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN203998143U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王治国 | 申请（专利权）人： | 上海研宝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动机器人堆叠系统，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件。将堆叠、成品检斤等步骤一次性完成，可以随意调整堆叠层数和每层个数，并且该系统运行平稳，采用感应器感应确保定位准确，堆叠速度快，堆叠铝锭误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 堆叠 系统 | ||
【主权项】：
自动机器人堆叠系统，其特征在于，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件，竖直方向感应开关设于阻挡装置下方，旋转感应开关设于转动驱动组件上，所述竖直方向感应开关、旋转感应开关、阻挡装置、前输送装置、堆叠装置、后输送装置均与控制器连接。
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