[实用新型]一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括磁环放入装置和产品取出装置，所述磁环放入装置通过吸气部将磁环吸紧固定在活动板上的第二导柱上，可与机械手配合将其送至模具上，并通过第二气缸控制活动板向外运动，将磁环沿导柱送入模具中，当模具注塑完成后，通过产品取出装置的顶出板将注塑成型的产品吸附在活动板的第一导柱上，可与机械手配合将其送至产品收集位上，并通过第一气缸控制顶出板向内运动，同时顶出柱穿过顶出板将产品顶出。本实用新型同时设置有磁环放入装置和产品取出装置，能同时实现磁环的放入和产品的取出，实现了注塑放环、取件的自动化，大大提高了生产效率和降低了人力成本。

主权项

一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于：包括：产品取出装置（1），包括基座（10）和与磁环相吸的顶出板（11），所述基座（10）的后方设置有第一气缸（12），所述第一气缸（12）上设有第一活塞杆（121），所述第一活塞杆（121）穿过所述基座（10）与顶出板（11）的底部固定连接，所述第一活塞杆（121）带动顶出板（11）沿基座（10）的法向前后运动，所述顶出板（11）上设有与产品内径相匹配的第一导柱（111），所述基座（10）上设置有与磁环环边相对应的顶出柱（101），所述顶出柱（101）穿过顶出板（11），当顶出板（11）远离基座（10）时，所述顶出柱（101）的端面持平或低于顶出板（11）的表面；磁环放入装置（2），包括底座（20）和活动板（21），所述底座（20）与基座（10）连接，所述底座（20）的后方设置有第二气缸（22），所述第二气缸（22）上设有第二活塞杆（221），所述第二活塞杆（221）穿过所述底座（20）与活动板（21）的底部固定连接，所述第二活塞杆（221）带动活动板（21）沿底座（20）的法向前后运动，所述底座（20）上设有与磁环内径相匹配的第二导柱（201），所述第二导柱（201）穿过活动板（21），当活动板（21）远离底座（20）时，所述第二导柱（201）的端面低于活动板（21）的表面，所述活动板（21）上设有与磁环环边相对应的吸气部（211）。