[实用新型]一种物流自动配货车

摘要

本实用新型属于物流运输设备技术领域，特别涉及一种物流自动配货车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的物流自动配货车。一种物流自动配货车，包括有车轮、货物、车厢、前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、气缸吸盘、视觉识别系统、运货车和控制系统。本实用新型克服了目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用新型达到了自动化程度高，生产效率高，配货重量均匀，车身左右重量平衡，能够减少车祸发生的效果。

主权项

一种物流自动配货车，其特征在于，包括有车轮（9）、货物（7）、车厢（1）、前后移动装置（2）、上下伸缩装置（3）、左右移动装置（4）、气缸吸盘（5）、视觉识别系统（6）、运货车（8）和控制系统，所述前后移动装置（2）、上下伸缩装置（3）、左右移动装置（4）、视觉识别装置和气缸吸盘（5）均与控制系统连接；所述前后移动装置（2）安装在车厢（1）顶端；所述视觉识别系统（6）安装在前后移动装置（2）上；所述左右移动装置（4）安装在前后移动装置（2）上；所述上下伸缩装置（3）安装在左右移动装置（4）上；所述气缸吸盘（5）安装在上下伸缩装置（3）上；所述前后移动装置（2）、左右移动装置（4）和上下伸缩装置（3）共同工作，可在车厢（1）内的三维立体空间自由移动。