[实用新型]一种圆盘注塑机自动取件执行器

摘要

本实用新型提供一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器，所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连；所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接。本实用新型的优点是：当模具上盖打开后，无需人工取出模具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，提高生产效率的效果。

主权项

一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器； 所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连； 所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接； 所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具到位信号。