[实用新型]机器人关节用大速比螺旋伞齿轮有效
| 申请号： | 201420330267.2 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN203962867U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋荣坤 | 申请（专利权）人： | 常州市格里森前进齿轮有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H55/17;F16H55/06;F16H55/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节用大速比螺旋伞齿轮，由主动齿轮与被动齿轮相啮合传动构成，所述主动齿轮的旋向为左旋，齿数为2，被动齿轮的旋向为右旋，齿数为60，主动齿轮与被动齿轮的模数为1.633mm，主动齿轮的螺旋角为73°25′，被动齿轮的螺旋角为34°18′，主动齿轮与被动齿轮的轴交角为90°，主动齿轮中心线相对于被动齿轮中心线向下偏置，该偏置距为28mm，主动齿轮与被动齿轮的齿廓表面均设有厚度为0.4～0.6mm的渗碳层。本实用新型体积小，减速比可以达到1：30，可实现蜗轮蜗杆的传动速比要求，由于主动齿轮中心线相对于被动齿轮中心线向下偏置28mm，可实现至少五个轮齿的同时啮合传动，从而提高了螺旋伞齿轮的啮合重合度和传动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 节用 速比 螺旋 伞齿轮 | ||
【主权项】：
一种机器人关节用大速比螺旋伞齿轮，由主动齿轮(1)与被动齿轮(2)相啮合传动构成，其特征是：所述主动齿轮(1)的旋向为左旋，齿数为2，被动齿轮(2)的旋向为右旋，齿数为60，主动齿轮(1)与被动齿轮(2)的模数为1.633mm，主动齿轮(1)的螺旋角为73°25′，被动齿轮(2)的螺旋角为34°18′，主动齿轮(1)与被动齿轮(2)的轴交角为90°，主动齿轮(1)中心线相对于被动齿轮(2)中心线向下偏置，该偏置距(E)为28mm，主动齿轮(1)与被动齿轮(2)的齿廓表面均设有厚度为0.4～0.6mm的渗碳层。
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