[实用新型]全闭环控制自动找正数控焊架

摘要

本实用新型提供了一种全闭环控制自动找正数控焊架，属金刚石刀具制造行业中的专用机械。它由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成，能实现在线检测对应每组刀头焊接位的基体厚度，如厚度变化超过设定误差范围，系统将根据测量的数据发出相关的指令，使刀头与基体之间的相应位置重新达到目标值范围内，能有效提高焊接精度和效率。

主权项

全闭环控制自动找正数控焊架，由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成，其特征是所述夹头升降机构安装在机架上，由导杆、支座、气缸及连接板构成，控制气缸的运行能实现连接板的上下运动；所述自动调位对中夹钳安装于夹头升降机构的连接板上，可随同连接板一起作上下直线运动，由直线步进电机、丝杆、夹钳座及对中夹钳构成；所述刀片厚度在线检测装置静止端安装在机架上，由支板、位移检测装置构成，运动侧由拉杆、支架构成，运动支架安装于夹紧机构的夹头上，可随同夹头一起作往复运动；所述气动夹紧机构安装在机架上，由安装架、气缸、动态夹头及静态夹头构成；所述滑块安装在机架的正面，由滑动板、直线滑座、直线导杆构成，滑动板安装于滑座上，可沿直线导杆在垂直方向作往复运动；所述滑块升降链条及驱动，由链条、链轮及电机减速机构成，链条两端头固定在滑动板上，链轮及电机减速机安装在机架上，启动电机将驱动链条带动滑动板作上下动动；所述气动夹紧刀盘及刀片数控分度伺服驱动均安装在滑动板上，可随同滑动板一起上下移动，夹紧刀盘由气缸、压板、拉杆、大齿轮、轴承、导向轴构成，刀片数控分度伺服驱动由小齿轮、伺服电机构成。