[实用新型]用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人有效
| 申请号： | 201420333672.X | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203984124U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 曹晓东;朱珠;冯涛 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;刘金峰 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人。该电机包括一电机外壳(102)，所述电机(101)安装在所述机器人(201)内部，所述机器人(201)具有一壳体(202)，所述电机外壳(102)包括第一部分外壳(112)和第二部分外壳(122)，所述第一部分外壳(112)位于所述机器人(201)内部，所述第二部分外壳(122)同时作为所述机器人壳体(202)的一部分。本实用新型将电机的一部分壳体共用为机器人壳体的一部分，不仅可以使机器人壳体外表光滑，并有利于电机散热，减轻机器人重量，减少零件数量，而且不需要电机具有很高的防护等级，同时具有易于安装、结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 电机 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的电机，包括一电机外壳(102)，所述电机(101)安装在所述机器人(201)内部，所述机器人(201)具有一壳体(202)，其特征在于：所述电机外壳(102)包括第一部分外壳(112)和第二部分外壳(122)，所述第一部分外壳(112)位于所述机器人(201)内部，所述第二部分外壳(122)同时作为所述机器人壳体(202)的一部分。
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