[实用新型]一种高效双有刷直流驱动器

摘要

本实用新型的一种高效双有刷直流驱动器，包括微控制单元，所述微控制单元连接有电源单元、电机状态监测单元、电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ、通信接口、编码器信号处理单元和数码管显示单元，所述电机状态监测单元和编码器信号处理单元均与电机驱动单元Ⅰ和电机驱动单元Ⅱ相连接。本实用新型的有益效果是：可实现两台无刷电机同步控制，驱动效率高，电源单元的电路进行了优化，使得电源供电范围增大，适用范围更广。

主权项

一种高效双有刷直流驱动器，其特征在于：包括微控制单元，所述微控制单元连接有电源单元、电机状态监测单元、电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ、通信接口、编码器信号处理单元和数码管显示单元，所述电机状态监测单元和编码器信号处理单元均与电机驱动单元Ⅰ和电机驱动单元Ⅱ相连接；所述电源单元包括LM5007电源芯片，其中功率开关节点引脚SW串联电感L和电阻R10，电阻R10串联电阻R13后接地，电阻R10与电阻R13之间为电源输出端；反馈信号引脚FB接电阻R14，电阻R14串联电阻R13后接地；升压自举电容输入引脚BST接有电容C6，接地引脚RTN接地并连接有二极管D3，二极管D3与电容C6并联后接电感L；电流限制关闭时间设定脚Rcl接电阻R12后接地；电源输入电压Vin与导通时间设定脚Ron之间串联电阻R11；电源输入电压引脚Vin作为电源输入端并接电容C4，内部高压偏置调节器的输出引脚Vcc接电容C3，电容C3与电容C4并联后接地；其中电阻R13的阻值为1KΩ，电阻R14阻值为3 KΩ，电阻R12阻值为100 KΩ，电阻R11的阻值为200 KΩ，电阻R10阻值为0。