[实用新型]多功能集成桅杆装置

摘要

本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。

主权项

一种多功能集成桅杆装置，其特征在于，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，所述展开机构的输出轴与所述输出架连接并可带动所述输出架转动，所述输出架与所述偏航机构连接，所述偏航机构的输出轴与所述天线机构连接并可带动所述天线机构转动，所述偏航机构的输出轴与所述俯仰机构连接并可带动所述俯仰机构转动，所述俯仰机构的输出轴与所述相机机构连接并可带动所述相机机构转动。