[实用新型]一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，伺服电机驱动，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动；同时伺服电机a和伺服电机b驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动。本实用新型可保证两个移动模组在竖直方向上下运动的同时，使两个移动模组在水平方向也能实现同步相向或相反方向运动。可以实现高精度、龙门跨距大、行程长和机构同步要求高的场合，可以实现机构的整体稳定性，对高精度测量和高精度运动作业能够发挥很好的作用。

主权项

一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：它包括伺服电机a、伺服电机b、龙门机构安装板、龙门丝杆轴承固定座、龙门丝杆、线性滑轨、联轴器、双丝杆机构安装基板、丝杆挡块、双丝杆机构丝杆支撑座、双丝杆机构安装板、丝杆、直线导轨、加强肋板、双丝杆机构轴承固定座、同步带、同步带轮a、伺服电机、同步带轮b、双丝杆单驱伺服安装板、伺服安装肋板和移动模组，所述龙门丝杆轴承固定座有两个，分别固定在龙门机构安装板的左右两侧，所述左侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机a，右侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机b，伺服电机a为主动驱动，伺服电机b为从动驱动，利用三合一驱动器控制龙门驱动的伺服电机a和伺服电机b，形成一个闭环的运动系统，伺服电机a和伺服电机b上分别通过联轴器与龙门丝杆连接，所述线性滑轨有两个，分别安装在龙门机构安装板的两侧，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述两个龙门丝杆上啮合安装有丝杆套，丝杆套安装在线性滑块上，所述双丝杆机构安装基板固定安装在两个丝杆套上；所述双丝杆机构安装基板上垂直安装有双丝杆机构安装板，所述双丝杆机构安装板两端各安装有一个双丝杆机构丝杆支撑座，所述丝杆有两个，分别安装在两个双丝杆机构丝杆支撑座上，两个丝杆固定端部分通过同步带轮a连接在一起，所述双丝杆单驱伺服安装板安装在双丝杆机构安装板底部，伺服电机安装在双丝杆单驱伺服安装板上，其伺服电机上安装有同步带轮b，同步带轮a和与同步带轮b通过同步带连接在一起；所述双丝杆机构安装板上还安装有一线性滑轨，所述线性滑轨和每个丝杆上分别配合安装有一组移动模组。