[实用新型]履带机器人

摘要

一种履带机器人，包括履带轮、支撑板、驱动装置、第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副。履带轮具有相互之间形成曲柄连杆机构的第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮，第一主动轮通过第一传动轴连接，第二主动轮通过第二传动轴连接；支撑板架设于第一传动轴及第二传动轴上；驱动装置安装于支撑板上；驱动装置的两端分别与第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副连接，第一蜗轮蜗杆副及第二蜗轮蜗杆副的另一端分别与第一传动轴及第二传动轴连接。在履带机器人上搭载摄像头，以对火场内的情况进行摸索，火场外的工作人员通过履带机器人传回的信息进行分析，以便对后续的搜救工作进行合理安排，提高了消防员对火场的搜救工作力度。

主权项

 一种履带机器人，其特征在于，包括：履带轮，为双排并列式结构，所述履带轮具有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过连杆连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮、所述第二主动轮与所述第二从动轮通过曲柄连接，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮相互之间形成曲柄连杆机构，其中每一排的所述第一主动轮通过第一传动轴连接，每一排的所述第二主动轮通过第二传动轴连接；支撑板，所述支撑板架设于所述第一传动轴及所述第二传动轴上；驱动装置，所述驱动装置安装于所述支撑板上；第一蜗轮蜗杆副，所述驱动装置的一端与所述第一蜗轮蜗杆副的一端驱动连接，所述第一蜗轮蜗杆副的另一端与所述第一传动轴驱动连接；第二蜗轮蜗杆副，所述驱动装置的另一端与所述第二蜗轮蜗杆副的一端驱动连接，所述第二蜗轮蜗杆副的另一端与所述第二传动轴驱动连接。