[实用新型]一种智能小车的控制系统有效
| 申请号： | 201420340104.2 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN203909619U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周围;曹修涵;杨新颖;杨朋菲;王学浩;王征 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种智能小车的控制系统，该系统的组成包括安卓手机、WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统、直流电机模块、舵机模块、红外避障模块、电源模块和摄像头；其中，摄像头与WIFI传输模块相连；WIFI传输模块与STC12C5A60S2主控系统相连；STC12C5A60S2主控系统分别与直流电机模块、舵机模块、红外避障模块相连；同时，WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统和舵机模块分别与电源模块相连。本实用新型提供的小车系统，是对智能家居系统的一种模拟，经实验能够完成预想的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能小车的控制系统，其特征为该系统的组成包括安卓手机、WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统、直流电机模块、舵机模块、红外避障模块、电源模块和摄像头；其中，摄像头与WIFI传输模块相连；WIFI传输模块与STC12C5A60S2主控系统相连；STC12C5A60S2主控系统分别与直流电机模块、舵机模块、红外避障模块相连；同时，WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统和舵机模块分别与电源模块相连；所述的安卓手机通过无线信号与WIFI传输模块相连； 所述的安卓手机为RAM容量大于256M，ROM容量大于1G安卓智能手机，所述的STC12C5A60S2主控系统包括STC12C5A60S2芯片，WIFI传输模块为大亚公司出产的DB120‑WG无线路由器，摄像头型号为天敏S606，电源模块包括芯片LM7805、LM2596‑5V和LM2596‑ADJ，其中LM7805与STC12C5A60S2主控系统相连，LM2596‑5V与WIFI传输模块相连，LM2596‑ADJ与舵机模块相连；红外避障模块型号为E18‑D80NK，舵机模块型号为辉盛MG995，直流电机模块为ST公司出产的L298N芯片。
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