[实用新型]迷你三轴飞行装置

摘要

本实用新型提供一种迷你三轴飞行装置，包括Y型架、机身及电池箱，电池箱安装在Y型架的底部，Y型架的第一端及第二端分别设置第一正转马达及第一反转马达，第三端设置相对的第二正转马达及第三正转马达；第一正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，第二正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，第三正转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨，第一反转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨；机身上设置三个互成三角形排布的通风孔，机身安装在Y型架上，电池箱与四个马达电连接。通过Y型架及合理配置正、反三叶螺旋桨的配合，使得本实用新型所述的迷你三轴飞行装置体积小，便携，可操作性高，制造成本低且组装效率高。

主权项

一种迷你三轴飞行装置，包括Y型架、机身及电池箱，所述电池箱安装在Y型架的底部，其特征在于，所述Y型架包括第一端、第二端及第三端，所述第一端与第二端形成第一夹角，所述第二端与第三端形成第二夹角，所述第一端与第三端形成第三夹角，所述第一夹角小于第二夹角及第三夹角；所述第一端及第二端分别设置第一正转马达及第一反转马达，所述第三端设有第二正转马达及第三正转马达，所述第二正转马达与第三正转马达的转轴所在的侧面相互面对，所述第二正转马达与第三正转马达的中轴线重合；所述第一正转马达、第二正转马达及第一反转马达朝向相同，所述第一正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，所述第二正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，所述第三正转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨，所述第一反转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨；四个马达的转轴轴线与Y型架所处平面形成垂直关系；所述机身上设置三个通风孔，所述机身安装在所述Y型架上，所述三个通风孔分别对应所述Y型架的三端；所述电池箱与四个马达电连接。