[实用新型]一种基于车载平台的轨道数据采集装置有效
| 申请号： | 201420342496.6 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN203923824U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 雷明锋;邱业建;彭立敏;施成华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E01B35/12 | 分类号： | E01B35/12 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于车载平台的轨道数据采集装置，包括行走系统(1)、采集仪(31)、角度仪(21)和测距编码器(22)；角度仪和测距编码器均与采集仪相连；所述行走系统(1)包括车架平台(13)、设置在车架平台上的动力装置(15)以及设置在车架平台底部的4个行进车轮(11)，4个行进车轮两两一组分别通过滚轴安装在车架平台的两侧；车架平台通过行进车轮沿预设的轨道行进；所述行走系统还包括4组防侧移装置。该基于车载平台的轨道数据采集装置结构新颖、易于实施，且采集数据方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 平台 轨道 数据 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，包括行走系统(1)、采集仪(31)、角度仪(21)和测距编码器(22)；角度仪和测距编码器均与采集仪相连；所述行走系统(1)包括车架平台(13)、设置在车架平台上的动力装置(15)以及设置在车架平台底部的4个行进车轮(11)，4个行进车轮两两一组分别通过滚轴安装在车架平台的两侧；车架平台通过行进车轮沿预设的轨道行进；所述行走系统还包括4组防侧移装置；每一组防侧移装置包括可调支架(121)和防侧移车轮组件，可调支架的一端固定在车架平台上，可调支架的另一端通过可调螺杆安装有所述的防侧移车轮组件；防侧移车轮组件中的防侧移车轮(12)的轴线与车架平台所在平面垂直，轮体的外表面设有与轨道内侧凸沿适配的凹槽，行走系统在轨道上移动时，轨道内侧凸沿嵌入到该凹槽内。
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