[实用新型]外袋套装内袋的全自动套装机

摘要

本实用新型提供一种外袋套装内袋的全自动套装机，它具有一个主机架平台，在主机架平台上设有一个内袋放置平台、内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架、内袋分离及夹持机构、外袋夹持平移至开口位置机构、外袋开口、外袋豁口、不同尺寸外袋豁口器调节机构、外袋豁口器微动机构、内袋套入机构、套好内袋的成品夹持退料及计数堆垛的成品料移出机构。在主机架的操作侧有外袋可升降放料台、外袋分离提取机构、提取的外袋移动输送机构、外袋位置修正机构。本设备采用光、机、电、气(压缩空气及低负压真空系统)协调设计，结构布置合理、各工位操作准确、工序流畅、生产效率高。

主权项

一种外袋套装内袋的全自动套装机，其特征是：包括一个主机架平台(1)，在该主机架平台(1)上设有一个内袋放置平台(2)、内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架(3)、内袋分离机构(4)及夹持机构(5)、外袋夹持平移至开口位置机构(6)、外袋开口机构(7)、外袋豁口机构(8)、不同尺寸外袋豁口器调节机构(9)、外袋豁口器微动机构(10)、内袋套入机构(11)、套好内袋的成品夹持退料机构(12)及成品计数堆垛料的移出机构(13)；在主机架的操作侧有外袋可升降放料台及升降机构(14)、外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构(15)、外袋位置修正机构(16)；所述的内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架(3)由安装在主机架平台(1)上的立安装板(3‑1)、移动板(3‑2)、移动导向板(3‑3)、立横板安装过渡板(3‑4)、豁口调节及内外袋分离开口机构安装板(3‑5)构成；所述的内袋分离机构(4)由一个分离机构架体组合(4‑1)、设在豁口调节及内外袋分离开口机构安装板(3‑5)上的驱动气缸(4‑2)、第一低负压真空接头(4‑3)、除内袋静电机构(4‑4)构成；所述内袋夹持机构(5)由气缸(5‑1)驱动连杆机构夹体(5‑2)、快换夹体架(5‑3)构成；内袋夹持机构(5)安装在内袋套入杆(11‑1)上；所述的外袋夹持平移至开口位置机构(6)由设在主机架平台(1)上的气缸(6‑1)驱动平移、平移导向机构(6‑2)导向、夹持连杆机构(6‑3)、夹持连杆驱动气缸(6‑4)构成；所述的外袋开口机构(7)由设在豁口调节及内外袋分离开口机构安装板(3‑5)上的驱动气缸(7‑1)、上开口支架(7‑2)、第二低负压真空接头(7‑3)、第一真空吸盘(7‑4)、下开口驱动气缸(7‑5)、下开口吸盘(7‑6)构成；所述的外袋豁口机构(8)由豁口器(8‑1)、豁口驱动气缸(8‑2)、豁口传动机构(8‑3)构成；所述的不同尺寸外袋豁口器调节机构(9)由外袋豁口调节机构安装板(9‑1)、左右旋丝杠(9‑2)、与左右旋丝杠配套的左右旋螺母(9‑3)构成；所述的外袋豁口器微动机构(10)由微动安装板(10‑1)、微动驱动气缸(10‑2)构成；所述的内袋套入机构(11)由套入杆(11‑1)、套入杆安装板(11‑2)、套入伺服驱动电机(11‑3)、传动机构(11‑4)、套入导向机构(11‑5)构成；所述述的套好内袋的成品夹持退料机构(12)由安装板(12‑1)、成品料夹持驱动夹爪(12‑2)、倒刺夹爪(12‑3)、退料移动伺服驱动电机(12‑4)、传动机构(12‑5)构成；所述的成品堆垛料的移出机构(13)由设在主机架平台(1)上的驱动气缸(13‑1)、成品堆垛料的推出机构(13‑2)、成品堆垛料的推出机构导向系统(13‑3)、推出的成品堆垛料放置平台(13‑4)构成；所述的外袋可升降放料台及升降机构(14)由固定机架(14‑1)、升降台(14‑2)、升降驱动气缸(14‑3)、升降导向机构(14‑4)、设在外袋位置修正机构(16)机架(16‑1)上的升降位置检测机构(14‑5)构成；所述的外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构(15)由设在外袋位置修正机构(16)机架(16‑1)上的支撑架(15‑1)、外袋移动输送机构滑动架(15‑2)上的分离驱动气缸安装板(15‑3)、分离驱动气缸(15‑4)、第三低负压真空接头(15‑5)、第二真空吸盘(15‑6)、滑动驱动气缸(15‑8)、滑动导向机构(15‑7)构成；所述的外袋位置修正机构(16)由外袋修正机构机架(16‑1)、修正平台(16‑2)、修正驱动气缸(16‑3)、修正导向机构(16‑4)构成。