[实用新型]一种升降机构

摘要

本实用新型属于建筑和工业自动化、机器人领域，特别涉及一种升降装置，包括动力装置（1），固定臂（2），升降臂（3），工作平台（4），绳索（5），及滑轮组（6、7、8），其中，所述升降臂（3）与固定臂（2）活动连接，所述升降臂（3）可沿固定臂（2）直线运动；所述工作平台（4）与升降臂（3）活动连接，所述工作平台（4）可沿升降臂（3）直线运动；所述滑轮组（6、7、8）中各滑轮分别固定在升降臂（3）两端及固定臂（2）顶端；所述绳索（5）一端连接动力装置（5），另一端通过滑轮组（6、7、8）与工作平台（4）连接。通过本实用新型所述升降机构，能够有效解决升降高度与升降机构体积太大之间的矛盾，从而实现常规体积下较高升降高度。

主权项

一种升降机构，包括动力装置(1)，固定臂(2)，升降臂(3)，工作平台(4)，绳索(5)，及滑轮组(6、7、8)，其中，所述升降臂(3)与固定臂(2)活动连接，所述升降臂(3)可沿固定臂(2)直线运动；所述工作平台(4)与升降臂(3)活动连接，所述工作平台(4)可沿升降臂(3)直线运动；所述滑轮组(6、7、8)中各滑轮分别固定在升降臂(3)两端及固定臂(2)顶端；所述绳索(5)一端连接动力装置(5)，另一端通过滑轮组(6、7、8)与工作平台(4)连接。