[实用新型]蜗杆减速机

摘要

一种蜗杆减速机，包括箱体，箱体侧面和上盖为能提高箱体刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体设有输入轴，输入轴连接有蜗杆，蜗杆连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮固定有转轴，蜗轮设于转轴的一端，转轴另一端设有摆线轮，摆线轮套有针轮，摆线轮与针轮相啮合且为摆线传动，摆线轮连接有转臂，转臂固定有输出轴，针轮与箱体相连接；因为蜗轮、蜗杆本身具有自锁功能，使减速机能够在使用的过程中具有反向保护的功能，且摆线轮与针轮形成摆线传动，最后由转臂带动输出轴输出，实现了任意传动比的功能，且散热性良好。

主权项

一种蜗杆减速机，其特征是：包括箱体（1），箱体（1）侧面和上盖为能提高箱体刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体（1）设有输入轴（2），输入轴（2）连接有蜗杆（3），蜗杆（3）连接有蜗轮（4），蜗杆（3）与蜗轮（4）相配合，蜗轮（4）固定有转轴（5），蜗轮（4）设于转轴（5）的一端，转轴（5）另一端设有摆线轮（6），摆线轮（6）套有针轮（7），摆线轮（6）与针轮（7）相啮合且为摆线传动，摆线轮（6）连接有转臂（8），转臂（8）固定有输出轴（11），针轮（7）与箱体（1）相连接，所述转臂（8）由柱销（9）、柱套（10）组成，柱套（10）均匀分布有多根柱销（9）。