[实用新型]全自动贴按键机

摘要

本实用新型公开了一种全自动贴按键机，按键预剥离模组能够自动取按键料带并对料带上按键进行预拨离，经预拨离的按键料带被固定在真空吸板上供按键吸取模组吸取按键，按键吸取模组能够对按键方向进行检测和校正后贴到电路板上，按键预拨离模组还能够自动回收废料离型纸，电路板输送定位装置能够自动输送和定位需要贴按键的电路板，控制器控制各部件动作，本实用新型能保证每个按键都准确无误的贴在电路板上指定位置，使每个按键都灵敏有效，料带离型纸自动回收功能有利于保持设备周边清洁，本实用新型实现了高速高效贴按键，节省人工，还避免了对电路板和按键的二次损伤，保证了电路板的品质和按键使用的灵敏性。

主权项

一种全自动贴按键机，其特征在于：包括机架(1)、按键预剥离模组(2)、按键吸取模组(3)、传动装置(4)、电路板输送定位装置(5)和控制器，其中：按键预剥离模组固定于机架上，按键预剥离模组包括料带输送机构、按键预剥离机构、离型纸固定机构和离型纸回收机构，所述按键料带输送机构能够将料带逐一送入按键预剥离机构内，按键预剥离机构能够将按键从离型纸上预剥离使按键沿其输送方向前端边缘与离型纸分离，离型纸固定机构能够将经过预拨离的料带离型纸固定定位，离型纸回收机构能够将无按键的离型纸回收；传动装置能够带动按键吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；按键吸取模组包括按键吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中按键吸取装置能够对离型纸固定机构上经过预拨离的按键进行拿取，位置检测分析装置能够对按键吸取装置上的按键方向位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动按键吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(6)和电路板支撑装置(7)，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；控制器还控制按键预剥离模组、传动装置、按键吸取模组的按键吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。