[实用新型]基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统，包括永磁同步电机，还包括：速度控制器，Clarke变换模块，park逆变换模块，多阶滞环比较器，三相逆变器，转速角度测量模块。采用多阶滞环比较器进行电流跟踪控制，能在降低开关器件开关频率的同时，使电流快速收敛至误差域内，有效地降低了开关器件的损耗，进一步使系统具有较强的系统鲁棒性和快速响应性。

主权项

一种基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统，包括永磁同步电机，其特征在于：还包括速度控制器，将给定速度与实际测得的速度之差转化成q轴指令电流；Clarke变换模块，将永磁同步电机的三相静止电流变换到两相静止坐标系下的电流；park逆变换模块，将两相旋转指令电流变换到两相静止坐标系下的电流；多阶滞环比较器，将两相静止坐标系下的电流差值输入，输出六路PWM波，用于驱动三相逆变器单元；三相逆变器，根据输入的六路PWM波产生三相电压，以驱动永磁同步电机；转速角度测量模块，用于测量永磁同步电机的转速和角度。