[实用新型]一种自动分杯装置

摘要

本实用新型涉及一种自动分杯装置，特别是能够在冰淇淋自动售卖机中为机械手连续提供目标蛋筒的装置，该装置由目标蛋筒，下配重球，上配重球，主动轮传动轮，料筒，预备蛋筒夹爪（上夹爪），被动轮传动轮，凸轮摇杆，目标蛋筒夹爪（下夹爪），前部安装支架，后部固定支架，改向轮，主动轮，步进电机，预备蛋筒，其他蛋筒构成。使用时，机械手预抓取蛋筒碰触接近开关，步进电机带动凸轮摇杆连续动作，先后将下夹爪张开，分离的目标蛋筒掉落到机械手中，机械手下降，同时凸轮摇杆的连续运动将下夹爪关闭，继续旋转将上夹爪打开此时其他蛋筒向下运动一个杯位，凸轮摇杆继续旋转上夹爪关闭。本实用新型结构简单，节约电能降低成本，稳定可靠等优点。

主权项

一种自动分杯装置，其特征在于：料筒(5)下部安装有前部安装支架(10)，前部安装支架(10)与后部固定支架(11)连接，后部固定支架(11)安装有步进电机(14)，主动轮(13)，改向轮(12)，主动轮传动轮(4)，被动轮传动轮(7)，通过两传动轮(4)、(7)将动力传递到前部安装支架(10)之间的凸轮摇杆(8)上，凸轮摇杆(8)与目标蛋筒夹爪 (9)、预备蛋筒夹爪 (6)组成一套凸轮机构，目标蛋筒夹爪(9)安装有下配重球(2)，预备蛋筒夹爪 (6)安装有上配重球(3)，目标蛋筒夹爪(9)夹住目标蛋筒(1)，目标蛋筒(1)上部为预备蛋筒(15)，预备蛋筒(15)被预备蛋筒夹爪 (6)夹住，预备蛋筒(15)上部为其他蛋筒(16)。