[实用新型]一种机械手的传动结构有效
| 申请号： | 201420351663.3 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203993870U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王善鸿 | 申请（专利权）人： | 中山市台达塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 田子荣 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手的传动结构。一种机械手的传动结构，包括机械手本体、驱动机构以及通过所述驱动机构与所述机械手本体相对运动的引拔梁。其特征在于：所述机械手本体上设有至少第一滑块和第二滑块，所述引拔梁包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第一滑块配合的第一滑轨，第二安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第二滑块配合的第二滑轨。它操作简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手的传动结构，包括机械手本体、驱动机构以及通过所述驱动机构与所述机械手本体相对运动的引拔梁，其特征在于：所述机械手本体上设有至少第一滑块和第二滑块，所述引拔梁包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第一滑块配合的第一滑轨，第二安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第二滑块配合的第二滑轨。
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