[实用新型]Z-pin超声植入的装置

摘要

本实用新型涉及一种Z-pin超声植入的装置，包括一台6轴工业机器人，一把超声枪，一个双动滑台气缸和气动控制系统。所述超声枪固定在气缸滑块上，可随滑块往复运动。所述滑台气缸被固定在机器人末端法兰上。所述气动控制系统包括两个接近开关，两个节流阀，一个电磁阀和一个调压阀，用于控制超声枪行程和超声枪运动速度。本实用新型的有益效果为，扩展了Z-pin超声植入的应用范围，能够在任意型面进行植入加工。能够调节植入压力和植入深度，提高了植入质量。

主权项

一种Z‑pin超声植入的装置，其特征在于：包括机器人（4）、双动滑台气缸、气动控制系统、超声枪（1）；其中双动滑台气缸包括滑块（2）和缸体（3），滑块（2）将缸体（3）分成第一腔室和第二腔室；第一腔室设置有第一接近开关（21），第二腔室设置有第二接近开关（22）；其中气动控制系统包括第一接近开关（21）、第二接近开关（22）、第一节流阀（23）、第二节流阀（24）、下压气路（25）、抬起气路（26）、电磁阀（27）、调压阀（28）；其中电磁阀（27）具有一个入口、两个并行出口，该入口经过调压阀（28）与压缩空气相连，两个出口分别与下压气路（25）、抬起气路（26）相连，下压气路（25）经过第一节流阀（23）与双动滑台气缸的第一腔室相连，抬起气路（26）经过第二节流阀（24）与双动滑台气缸的第二腔室相连； 上述超声枪（1）固定在双动滑台气缸的滑块（2）上，可随滑块往复运动；上述双动滑台气缸的缸体（3）固定在所述机器人（4）末端法兰上。