[实用新型]一种双夹钳机械手传料机构

摘要

本实用新型公开了一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车。第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动。第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置。夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台。夹持台和液压凸台固定在夹钳座上。联动杆的中间通过联动转轴设于夹持台。液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连。联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定。夹持头与夹持台的顶面构成夹持部。

主权项

一种双夹钳机械手传料机构，其特征在于，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车；所述第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动；所述第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆；所述第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳；所述第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置；所述夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台；所述夹持台和液压凸台固定在所述夹钳座上；所述联动杆的中间通过联动转轴设于所述夹持台；所述液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连；所述联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定；所述夹持头与所述夹持台的顶面构成夹持部。