[实用新型]更换电池机器人

摘要

一种更换电池机器人，包括框体、行走机构、升降机构、电池架及推拉机构。行走机构设于框体的底部的外侧。多个间隔设置的电池架。升降平台与框体可滑动连接，升降平台位于电池架的一侧。推拉机构包括伸缩板、导轨及悬臂。伸缩板设于升降平台上，伸缩板沿垂直于升降平台的升降方向伸缩，伸缩板可随升降平台升降运动。导轨一端固定设于伸缩板上，导轨可随升降平台升降运动。悬臂可沿导轨的延伸方向运动。推拉装置固定设于悬臂上。推拉装置随悬臂沿导轨的延伸方向前进或后退，并可随升降平台上升或下降。上述更换电池及机器人可以一次给汽车更换多块电池。减少更换电池及机器人在电池充电架与汽车之间来回走动的次数，节约时间，提高更换电池的效率。

主权项

一种更换电池机器人，用于更换汽车电池，其特征在于，包括：框体；行走机构，设于所述框体的底部的外侧，所述行走机构用于带动所述框体行走；多个间隔设置的电池架，所述电池架的一端固定设于所述框体的一侧，且多个所述电池架相互平行设置；升降机构，设于所述框体内，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台与所述框体可滑动连接，所述升降平台所在平面与每个所述电池架所在平面均平行，且所述升降平台位于所述电池架的一侧；推拉机构，包括：伸缩板，设于所述升降平台上，所述伸缩板沿垂直于所述升降平台的升降方向伸缩，所述伸缩板可随所述升降平台升降运动；导轨，一端固定设于所述伸缩板上，所述导轨与所述电池架相对设置，所述导轨可随所述升降平台升降运动，且所述导轨可随所述伸缩板伸缩；悬臂，可滑动设于所述导轨上，所述悬臂可沿所述导轨的延伸方向运动，并且，所述悬臂随所述伸缩板的伸缩；及推拉装置，固定设于所述悬臂上；其中，所述推拉装置随所述悬臂沿所述导轨的延伸方向前进或后退，并随所述升降平台上升或下降。