[实用新型]一种五轴焊接机器人的机械臂结构有效
| 申请号： | 201420360561.8 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203919089U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 易卫萍;张炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈科讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种五轴焊接机器人的机械臂结构，包括第一至第五关节臂，第一关节臂包括第一结合座、第一轴及第一结合部，第二关节臂包括横臂、第二轴及第二结合部，第三关节臂包括倾斜臂、第三轴及第三结合部，第四关节臂包括垂直臂及第四轴，第五关节臂包括第五结合部、第五轴及安装部，第一结合座设于机座并与第一轴形成连接部，第二结合部与第一结合部相连并形成第二关节臂的支点，第二轴为第三关节臂的支点，第四轴吊装在垂直臂下端并连接第五结合部，第五轴设于第五结合部且在第五轴侧面还设有安装部，藉由前述构造解决了柔性、占用空间小以及机器人无死角焊接的技术问题，达成了便于制成、提升产品优良率及降低成本的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种五轴焊接机器人的机械臂结构，包括机座及机械臂，机械臂包括第一、第二、第三、第四及第五关节臂，其中：第一关节臂包括第一结合座、第一轴及第一结合部，第二关节臂包括横臂、第二轴及第二结合部，第三关节臂包括倾斜臂、第三轴及第三结合部，第四关节臂包括垂直臂及第四轴，第五关节臂包括第五结合部、第五轴及安装部，其特征在于：第一结合座设于机座并与第一轴下部形成旋转连接部，第二结合部与第一结合部相连并形成为第二关节臂的支点，第二轴垂立设置并为第三关节臂的支点，第三轴包括齿轮及定位座，定位座具有轴孔，该齿轮具有齿牙并设于定位座抵近轴孔的旁边，且该齿牙凸出在轴孔一侧，垂直臂具有与齿牙相配合的锯齿并贯穿轴孔，第四轴吊装在垂直臂下端并连接第五结合部，第五轴设于第五结合部一侧且在第五轴侧面还设有安装部。
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