[实用新型]工件抓取后方向可调取件机械手

摘要

本实用新型涉及一种工件抓取后方向可调取件机械手，其特征在于，包括固定在安装支架上的气缸，在气缸的端部设有连接块，在连接块内穿设有转轴，转轴外套设有轴承座，轴承座固定在连接架的一端，在连接架另一端内穿设有轴，在轴外套设有轴承，轴承设于环内，在环的两侧分别设有一止推螺栓，手爪固定在轴底部。本实用新型取消了临时搁置台，利用气缸伸缩来进行手爪方向的更换，方向更换后，可以通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭来固定气缸的伸缩状态，从而固定手爪的位置，实现现有的固定手功能。

主权项

一种工件抓取后方向可调取件机械手，其特征在于，包括固定在安装支架(1)上的气缸(2)，在气缸(2)的端部设有连接块(3)，在连接块(3)内穿设有转轴(8)，转轴(8)外套设有轴承座(9)，轴承座(9)固定在连接架(4)的一端，在连接架(4)另一端内穿设有轴(5)，在轴(5)外套设有轴承(10)，轴承(10)设于环(11)内，在环(11)的两侧分别设有一止推螺栓(6)，手爪(7)固定在轴(5)底部。