[实用新型]点胶机器人有效
申请号: | 201420361647.2 | 申请日: | 2014-07-01 |
公开(公告)号: | CN203955452U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 陈圣平;李曾荣;祖羚 | 申请(专利权)人: | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 王丹凤 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种点胶机器人。所述点胶机器人包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的点胶控制器、龙门悬臂式三维运动结构及点胶线体;所述龙门悬臂式三维运动结构包括点胶装置及内置控制主板的控制电箱,所述点胶线体包括传动装置及设在所述传动装置上的定位控制装置;所述点胶控制器、所述传动装置及所述定位控制装置分别与所述控制主板电性连接;所述点胶线体沿所述点胶工作台长度方向延伸,且所述点胶控制器及所述龙门悬臂式三维运动结构设置在所述点胶线体的同一侧。本实用新型提供了一种可大大提高整体点胶效率的点胶机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种点胶机器人,其特征在于,所述点胶机器人包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的点胶控制器、龙门悬臂式三维运动结构及点胶线体;所述龙门悬臂式三维运动结构包括点胶装置及内置控制主板的控制电箱,所述点胶线体包括传动装置及设在所述传动装置上的定位控制装置;所述点胶控制器、所述传动装置及所述定位控制装置分别与所述控制主板电性连接;所述点胶线体沿所述点胶工作台长度方向延伸,且所述点胶控制器及所述龙门悬臂式三维运动结构设置在所述点胶线体的同一侧。
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