[实用新型]视觉微点焊机器人及其微点焊机构有效
| 申请号： | 201420364181.1 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203918279U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;胡峻辉;刘雨顺;许国华;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构，微点焊机构包括点焊头和用于驱动点焊头上下运动的驱动机构，点焊头通过焊头夹与驱动机构固定连接，驱动机构包括电动机构，电动机构包括电机和丝杆，丝杆与电机的输出轴传动连接，丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套，丝杆套驱动焊头夹上下运动。视觉微点焊机器人，具有所述的微点焊机构。本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构，采用电动机构驱动，可以控制任意行程，且无需设置额外的限位机构，结构简单，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 点焊 机器人 及其 机构 | ||
【主权项】：
一种微点焊机构，包括点焊头(1)和用于驱动所述点焊头(1)上下运动的驱动机构，所述点焊头(1)通过焊头夹(2)与所述驱动机构固定连接，其特征在于：所述驱动机构包括电动机构，所述电动机构包括电机(6)和丝杆(7)，所述丝杆(7)与电机(6)的输出轴传动连接，所述丝杆(7)上套设有与其传动连接的丝杆套(8)，所述丝杆套(8)驱动所述焊头夹(2)上下运动。
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