[实用新型]保洁装置

摘要

一种保洁装置，用于地面保洁包括保洁机器人及充电座，充电座保洁机器人进行充能，保洁机器人包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，第一驱动装置与驱动轮连接，第二驱动装置与边刷连接，控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作；充电座包括外罩及装设于外罩上的二充电端子、第一发送器、第二发送器，第一发送器包括远距离控制的两个发射管，第二发送器包括一近距离控制的发射管，充电座还包括一平头管，该平头管装设于外墙顶端。本实用新型保洁装置的保洁机器人与充电座配合精确，智能化水平高，实用性强。

主权项

一种保洁装置，用于清洁地面，包括保洁机器人及充电座，该充电座对保洁机器人进行充能，其特征在于：所述保洁机器人包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器；所述充电座包括外罩及装设于外罩上的二充电端子、第一发送器、第二发送器，所述第一发送器包括远距离控制的两个发射管，所述第二发送器包括一近距离控制的发射管；所述充电座还包括一平头管，该平头管装设于外墙顶端。