[实用新型]管道沟渠检测机器人及其系统有效
| 申请号： | 201420366685.7 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204077835U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 代毅;汪淇;吕小兵;陈康 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司;代毅 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;F16L55/26 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道沟渠检测机器人系统，包括机器人、控制箱以及连接机器人和控制箱的电缆线。机器人包括车身、行走机构、升降机构以及云台摄像设备。车身的侧面呈上大下小的梯形。行走机构为位于车身两侧的两套履带式行走机构。每套履带式行走机构包括一个驱动轮、一个导向轮、两个托带轮、多个支重轮以及套在驱动轮、导向轮、托带轮和支重轮上的一条履带。驱动轮和导向轮安装在车身的上部两端，导带轮安装在驱动轮和导向轮之间，支重轮安装在车身下端以承载车身及其上的元件。该系统结构简单、功能齐全、操作方便，能适应更多复杂情况。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 沟渠 检测 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种管道沟渠检测机器人，包括车身、协助车身行进的行走机构、升降机构以及支撑在升降机构上的云台摄像设备，其特征在于：所述车身的侧面呈上大下小的梯形；所述行走机构为位于车身两侧的两套履带式行走机构；每套履带式行走机构包括一个驱动轮、一个导向轮、两个托带轮、多个支重轮以及套在驱动轮、导向轮、托带轮和支重轮上的一条履带；所述驱动轮和导向轮安装在车身的上部两端，所述导带轮安装在驱动轮和导向轮之间，所述支重轮安装在车身下端以承载车身及车身上的元件。
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