[实用新型]管道爬行器救助系统

摘要

本实用新型公布了一种管道爬行器救助系统，属于管道爬行器检测设备技术领域。该系统包括设置在管道爬行器上的驱动电机，驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在驱动器后端的吸附钢板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置的电磁铁有突出在电磁铁外端的接触开关，救助时打开开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路。本实用新型结构简单，易于实现，投资小，用于管道爬行器救助车效果良好。

主权项

管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器上的驱动电机，其特征在于：驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在爬行器后端的吸附板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置有电磁铁，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关，接触开关控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车前行前端的电磁铁与管道爬行器后端的吸附板相接触后打开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路，吸附板靠磁性吸力吸在电磁铁上。