[实用新型]一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐有效
| 申请号： | 201420371172.5 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204223406U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;张义德 | 申请（专利权）人： | 浙江海曼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65D25/04 | 分类号： | B65D25/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐。N层面板上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框之间，物料筐内底部设有底板，底板与N层面板将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板一侧通过扭转弹簧机构均弹性地铰接在物料筐一侧的外框上，N层面板另一侧通过锁扣导杆组连接在物料筐另一侧的外框上；锁扣导杆组包括主、副导杆，弹簧，主、副把手杆，固定块，橡胶轮和弹簧卡圈；扭转弹簧机构包括扭转弹簧、弹簧横架和横轴。本实用新型可实现物料筐的高效使用，工业机器人可轻易打开物料筐的上层面板，方便取放位于下层的物料，解决了以往工业机器人只能取放单层物料的难题，首次实现了适用于工业机器人的多层半自动物料筐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工业 机器人 多层 半自动 物料 | ||
【主权项】：
一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：包括外框（1）、N层面板（7）和底板（10），N层面板（7）上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框（1）之间，物料筐内底部设有底板（10），底板（10）与N层面板（7）将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板（7）一侧均弹性地铰接在物料筐一侧的外框（1）上，N层面板（7）另一侧通过可拆卸连接部件连接在物料筐另一侧的外框上。
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