[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201420371479.5 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204036468U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 薛晓红 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型介绍了一种机器人手臂，它包括机械手支座，在机械手支座的背面安装有一个驱动电机，在机械手支座的正面可转动的安装有一个法兰盘，驱动电机的输出轴穿过机械手支座后与法兰盘相连；在法兰盘上安装有一根连杆，连杆的一端通过销轴与法兰盘连接，连杆的另一端与安装在机械手支座上的圆柱销可转动连接；所述的圆柱销可滑动的安装在机械手支座中部的滑槽内，在圆柱销上还连接有左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指还分别通过对应的转轴与机械手支座的上端可转动连接，在左机械手指和右机械手指之间还连接有一根弹簧。本实用新型的机器人手臂提高了设备操控的灵活性和稳定性，控制简单，故障率较低，保养也很方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其特征在于，包括机械手支座（1），在所述机械手支座（1）的背面安装有一个驱动电机（2），在所述机械手支座（1）的正面可转动的安装有一个法兰盘（3），所述驱动电机（2）的输出轴穿过机械手支座（1）后与法兰盘（3）相连；在所述法兰盘（3）上安装有一根连杆（4），所述连杆（4）的一端通过销轴（5）与法兰盘（3）连接，连杆（4）的另一端与安装在机械手支座（1）上的圆柱销（6）可转动连接；所述的圆柱销（6）可滑动的安装在机械手支座（1）中部的滑槽（7）内，在所述圆柱销（6）上还连接有左机械手指（8）和右机械手指（9），所述的左机械手指（8）和右机械手指（9）还分别通过对应的转轴（10）与机械手支座（1）的上端可转动连接，在所述左机械手指（8）和右机械手指（9）之间还连接有一根弹簧（11）。
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