[实用新型]大回转机器人自动焊接设备的回转系统有效
申请号: | 201420372643.4 | 申请日: | 2014-07-08 |
公开(公告)号: | CN204075608U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 孙志强;张国良;郑杰才;何勇;张立齐 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 510760 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大回转机器人自动焊接设备的回转系统,包括水平回转驱动机构和固定于其上的水平回转平台,水平回转平台在水平回转驱动机构的带动下做水平回转运动,水平回转平台包括水平支架和分别固定于水平支架两端的回转臂,相对设置的回转臂之间设有翻转台,翻转台的一端通过翻转驱动机构固定于水平支架一端的回转臂上,翻转台的另一端通过翻转从动机构固定于水平支架另一端的回转臂上。本实用新型的大回转机器人自动焊接设备的回转系统具有结构简单、操作便捷、占地面积小的优点。 | ||
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【主权项】:
一种大回转机器人自动焊接设备的回转系统,其特征在于:包括水平回转驱动机构和固定于其上的水平回转平台,水平回转平台在水平回转驱动机构的带动下做水平回转运动,水平回转平台包括水平支架和分别固定于水平支架两端的回转臂,相对设置的回转臂之间设有翻转台,翻转台的一端通过翻转驱动机构固定于水平支架一端的回转臂上,翻转台的另一端通过翻转从动机构固定于水平支架另一端的回转臂上。
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