[实用新型]一种360度全方位车轮方向控制装置有效
| 申请号： | 201420378057.0 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204055311U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 马东东;杨晓妍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车轮控制技术领域，具体涉及一种360度全方位车轮方向控制装置，包括由上至下设置的中心设置有步进电机的第一圆盘，第二圆盘以及设置有电机的车轮；所述步进电机的转轴穿过第一圆盘，并通过固定杆与第二圆盘相连接，所述车轮通过连接件与第二圆盘固定连接；所述第一圆盘上还设置有直线电机，所述第二圆盘沿周向设置有若干个与直线电机转轴相配合的定位孔。本实用新型实现车轮的360度旋转，具有较好的位置精度和运动的重复性，可以精准的控制车轮的方向，相比传统的机械控制精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 全方位 车轮 方向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：包括由上至下设置的中心设置有步进电机(5)的第一圆盘(7)，第二圆盘(8)以及设置有电机(2)的车轮(1)；所述步进电机(5)的转轴穿过第一圆盘(7)，并通过固定杆(3)与第二圆盘(8)相连接，所述车轮(1)通过连接件(4)与第二圆盘(8)固定连接；所述第一圆盘(7)上还设置有直线电机(6)，所述第二圆盘(8)沿周向设置有若干个与直线电机(6)转轴相配合的定位孔(9)。
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