[实用新型]地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备

摘要

本实用新型涉及盾构隧道病害的检测设备，具体为地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，包括行走装置、控制装置和图像采集装置；行走装置包括固定有轨道轮的底座，底座上固定有空心立柱，空心立柱的顶端竖直固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆上固定有竖直的第一圆盘，第一圆盘上固定有径向的支撑杆；控制装置包括工控机主机、工控机显示器、键盘和鼠标；图像采集装置包括线阵CCD工业相机，线阵CCD工业相机固定在支撑杆上。本实用新型提供了地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，通过单次行走既可取得盾构隧道衬砌表面裂缝及渗透水病害信息，可以很好地取代人工检测，具有客观性，快速高精度，低工作强度，检测结果客观可靠的优点。

主权项

地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于包括行走装置、控制装置和图像采集装置；行走装置包括固定有前轨道轮（10）和后轨道轮（28）的底座（1），底座（1）上固定有空心立柱（2），空心立柱（2）内固定有蓄电池，空心立柱（2）的柱面上固定有水平板和推行扶手，空心立柱（2）的顶端竖直固定有液压油缸（3），液压油缸（3）的活塞杆上固定有竖直的第一圆盘（4），且第一圆盘（4）的盘面与轨道的行进方向垂直，第一圆盘（4）上固定有径向的支撑杆（5）；控制装置包括安装有采集软件的工控机主机、与工控机主机连接的工控机显示器和与工控机主机连接的键盘和鼠标，工控机主机固定在空心立柱内，工控机显示屏固定在空心立柱上，键盘和鼠标放置于空心立柱上的水平板上，工控机主机的电源端和工控机显示器的电源端和蓄电池连接；图像采集装置包括线阵CCD工业相机（6），线阵CCD工业相机（6）固定在支撑杆（5）上，且线阵CCD工业相机（6）的镜头沿圆盘径向朝外，工控机主机和线阵CCD工业相机连接，线阵CCD工业相机（6）的电源端和蓄电池连接。