[实用新型]一种二维扫描式激光测距装置有效
| 申请号： | 201420382564.1 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN204044359U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 熊若讷;邓永强;张英杰;刘一郎;姚飞 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二维扫描式激光测距装置，该装置包括：激光发射单元，用于产生一束脉冲式激光，穿过中间打孔的倾斜反光镜105，打到反光转镜106上，经反射打到被测物上；扫描单元：用于将所述脉冲式激光在空间内形成一个二维扫描面；聚光接收单元，与激光发射方向所在轴线垂直，用于聚焦、接收并放大激光打到被测物上产生的漫反射回波能量号；计时处理单元，获取激光飞行时间，根据所述飞行时间计算各点距离，实现对于目标区域扫描式的激光测距。本实用新型成功将发射与接收光路的光路分离，利用在倾斜反光镜中间打孔的设计最大化避免激光发射与接收的光路遮挡问题，大幅提高激光发射功率；并且检测精度高，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 扫描 激光 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，包括： 激光发射单元，用于产生一束脉冲式激光，并触发计时START信号； 扫描单元：用电机带动45°反光转镜旋转的方式，将所述脉冲式激光在空间内形成一个二维扫描面； 聚光接收单元，与激光发射方向所在轴线垂直，利用一块中间打孔的倾斜反光镜，在保证所述激光发射单元，可以将激光从所述倾斜反光镜中间的小孔中打出的同时，将回波能量的方向从水平方向反射到垂直方向，并配合聚焦、接收并放大激光打到被测物上产生的漫反射回波能量，并触发计时STOP信号； 计时处理单元，根据所述发射和接收的触发信号，获取激光飞行时间，根据所述飞行时间计算各点距离，实现对于目标区域扫描式的激光测距。
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