[实用新型]码垛机夹具

摘要

本实用新型为一种码垛机夹具，其特征在于：包括夹具侧板、夹具顶板、链条、卷帘电机、压紧电机以及卷帘；夹具侧板包括左夹具侧板以及右夹具侧板；左夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都配合于链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合于链条的下部；夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽；卷帘电机以及压紧电机水平固定在夹具顶板上；卷帘的数量为两个，包括卷帘轴与夹箱杆。本实用新型具有同步性好、稳定性强以及结构简单，便于制造的特点。

主权项

一种码垛机夹具，其特征在于：包括夹具侧板、夹具顶板（1）、链条（2）、卷帘电机（3）、压紧电机（4）以及卷帘；所述夹具侧板的数量为两个，包括左夹具侧板（5）以及右夹具侧板（6）；分别固定在夹具顶板（1）的两侧；所述左夹具侧板（5）的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮（7）、第二齿轮（8）、第三齿轮（9）、第四齿轮（10）以及第五齿轮（11）；所述第一齿轮（7）以及第二齿轮（8）位于夹具侧板的内侧上边缘；所述第三齿轮（9）、第四齿轮（10）以及第五齿轮（11）位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮（10）位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；所述右夹具侧板（6）的内侧与左夹具侧板（1）关于夹具顶板（1）的中线所在垂直面对称设置；所述链条（2）为闭合链条；第一齿轮（7）、第二齿轮（8）以及第五齿轮（11）都配合于链条（2）的内部；第三齿轮（9）以及第四齿轮（10）都配合于链条（2）的下部；所述夹具顶板（1）的上表面设有机械臂连接槽（12）；所述卷帘电机（3）以及压紧电机（4）水平固定在夹具顶板（1）上，卷帘电机（3）的转动轴与左夹具侧板（5）或者右夹具侧板（6）中任意一个夹具侧板中的第一齿轮（7）相连接，压紧电机（4）的转动轴垂直固定有制动杆，所述制动杆的长度大于压紧电机（4）的转动轴到链条（2）的直线距离；所述卷帘的数量为两个，包括卷帘轴（13）与夹箱杆（14）；所述卷帘轴（13）的两端连接有销子，其中一个卷帘轴（13）固定于第一齿轮（7）与第五齿轮（11）之间的链条（2）上，另一个卷帘轴（13）固定于第二齿轮（8）与第三齿轮（9）之间、靠近第三齿轮（9）的链条（2）上；所述夹箱杆（14）的侧截面呈弧状。