[实用新型]链轮式装箱机

摘要

本实用新型为一种链轮式装箱机，包括进瓶机构、抓瓶机构、导箱机构、进箱机构以及装箱机主框架；进瓶机构包括理瓶装置、进瓶输瓶带、进瓶电机、进瓶光电装置以及压瓶装置；抓瓶机构包括抓瓶电机、抓瓶连杆、气动抓头、抓瓶保护盒编码器以及电磁阀；导箱机构包括输箱链板、输箱电机、导箱框架以及导箱升降气缸；进箱机构包括进箱光电装置、进箱电机以及进箱输送带。本实用新型在进瓶与进箱时，瓶子之间以及箱子之间都能保持一定的间距，方便装箱；进瓶与进箱更为稳定；并且进瓶与进箱的效率更好，提高装箱效率。

主权项

一种链轮式装箱机，其特征在于：包括进瓶机构、抓瓶机构、导箱机构、进箱机构以及装箱机主框架（1）；所述进瓶机构包括理瓶装置（2）、进瓶输瓶带（3）、进瓶电机（4）、进瓶光电装置以及压瓶装置（5）；所述理瓶装置（2）含有2‑4个进瓶通道；所述进瓶输送带（3）与进瓶电机（4）相连，进瓶输送带（3）的一端设有理瓶装置（2），另一端通过装箱机主框架入口延伸至整个装箱机主框架（1）中；进瓶输送带（3）在装箱机主框架入口处设有进瓶光电装置以及压瓶装置（5）；所述压瓶装置（5）连接有压瓶升降气缸；所述压瓶升降气缸与进瓶光电装置相连；进瓶光电装置还与进瓶电机（4）相连；所述抓瓶机构包括抓瓶电机（6）、抓瓶连杆（7）、气动抓头（8）、抓瓶保护盒编码器以及电磁阀；所述抓瓶连杆（7）的一端位于装箱机主框架（1）内，并均匀固定于进瓶输瓶带（3）的边缘，另一端连接有气动抓头（8）；抓瓶连杆（7）与抓瓶电机（6）相连；所述气动抓头（8）与电磁阀相连；所述电磁阀与抓瓶保护盒编码器相连接；所述导箱机构包括输箱链板（9）、输箱电机（10）、导箱框架（11）以及导箱升降气缸（12）；所述输箱链板（9）位于装箱机主框架（1）中，连接有输箱电机（10），并且与进瓶输送带（3）平行；所述导箱升降气缸（12）固定于装箱机主框架（1），并与导箱框架（11）相连接；所述进箱机构包括进箱光电装置、进箱电机（13）以及进箱输送带（14）；所述进箱输送带（14）与输箱链板（9）水平对接；进箱输送带（14）连接有进箱电机（13）；所述进箱光电装置安装于进箱输送带（14）与输箱链板（9）之间，并且与进箱电机（13）以及导箱升降气缸（12）相连。