[实用新型]可重构轮式教育机器人底盘平台有效

专利信息
申请号: 201420383984.1 申请日: 2014-07-11
公开(公告)号: CN204094804U 公开(公告)日: 2015-01-14
发明(设计)人: 雷波;李晓峰;李庆 申请(专利权)人: 四川乐路科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;G09B25/02
代理公司: 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 代理人: 马林中
地址: 621000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种可重构轮式教育机器人底盘平台,它包括小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板、小车后部固定板和轮胎,所述小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板、小车后部固定板和轮胎相互之间采用可拆卸连接。本实用新型的有益效果为:可以将底盘重新拆卸组合实现一个底盘完成多种驱动形式轮式移动教育机器人组装。
搜索关键词: 可重构 轮式 教育 机器人 底盘 平台
【主权项】:
一种可重构轮式教育机器人底盘平台,它包括小车头部固定板(1)、小车中部固定板(2)、舵机安装框架、小车连接板(7)、小车后部固定板(8)和轮胎(9);其特征在于:所述小车中部固定板(2)的一端与小车头部固定板(1)可拆卸连接,另一端与小车连接板(7)可拆卸连接,所述小车中部固定板(2)的中部与舵机安装框架可拆卸连接;所述小车连接板(7)的一端与小车中部固定板(2)可拆卸连接,另一端与小车后部固定板(8)可拆卸连接,所述小车后部固定板(8)为两个,所述两个小车后部固定板(8)分别位于小车连接板(7)上方和下方,所述小车后部固定板(8)两端分别与轮胎(9)连接;所述舵机安装框架包括舵机安装底板(3),所述舵机安装底板(3)与小车中部固定板(2)可拆卸连接,所述舵机安装底板(3)的两端可拆卸连接有第一舵机安装侧板(4),所述第一舵机安装侧板(4)上可拆卸连接有第二舵机安装侧板(5),在所述两个第二舵机安装侧板(5)之间可拆卸连接有舵机安装上盖板(6),所述舵机安装框架两端分别与轮胎(9)连接。
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