[实用新型]一种果园自动对靶式疏花机

摘要

一种果园自动对靶式疏花机包括疏花装置，摇杆装置，升降装置，摆动装置，翻转装置和平移装置。所述疏花装置包括疏花电机、联轴器、疏花轴、疏花布条和疏花机架组成，可通过疏花轴转动带动疏花布条旋转，实现疏花功能。所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制疏花机根据果树的不同形态进行对疏花机械的调整，达到自动对靶功能。本实验新型的优点是降低劳动者作业强度，增加作业范围面积，提高作业效率，移动方便灵活，工作安全可靠。

主权项

一种果园自动对靶疏花机，包括超声波传感器(1)、疏花机架(2)、联轴器(3)、疏花电机(4)、翻转液压缸(5)、摆动液压缸(6)、抬升上平台(7)、缓冲块(8)、抬升下平台(9)、底座(10)、抬升支架(11)、抬升液压缸(12)、电源(13)、控制器(14)、摇杆天线(15)、抬升高度传感器(16)、摆动角度传感器(17)、翻转角度传感器(18)、摆动机架(19)、水平电机推杆(20)、推杆电机(21)、销轴(22)、平移距离传感器(23)、固定滑座(24)、红外传感器(25)、疏花布条(26)、疏花轴(27)；其特征在于：所述超声波传感器(1)和红外传感器(25)分别固定在疏花机架(2)的两侧，精确测量果树与疏花机之间的距离；所述疏花电机(4)固定在疏花机架(2)上，并通过联轴器(3)连接在疏花轴(27)上，驱动疏花轴(27)转动；所述疏花轴(27)上部与疏花机架(2)连接，并且在其轴身通过螺钉固定疏花布条(26)；所述翻转液压缸(5)上端与疏花机架(2)、下端与抬升上平台(7)分别通过销钉连接在一起；所述摆动液压缸(6)通过螺钉固定在抬升上平台(7)上；所述缓冲块(8)固定在抬升下平台(9)上，对抬升上平台(7)下降时起到缓冲作用，并且能够在未抬升状态时保护抬升机构；所述抬升下平台(9)通过固定滑座(24)与底座(10)连接在一起，并且抬升下平台(9)可以在底座(10)上面平移；所述固定滑座(24)与底座(10)焊接在一起；所述抬升支架(11)一端与抬升上平台(7)连接在一起，另一端与抬升下平台(9)连接在一起；所述抬升液压缸(12)上端通过销钉与抬升支架(11)连接，下端通过销钉与抬升下平台(9)相连；所述抬升高度传感器(16)固定在抬升下平台(9)上面，测量抬升机构的抬升高度；所述摆动角度传感器(17)、翻转角度传感器(18)分别通过螺钉固定在摆动机架(19)下端和上端上，分别检测摆动机架(19)的摆动 角度和疏花机架(2)的翻转角度；所述摆动机架(19)上端与疏花机架(2)通过销钉连接，下端与摆动液压缸(6)通过销钉连接，并且中部通过摆动轴与抬升上平台(7)连接在一起；所述水平电机推杆(20)与推杆电机(21)固连在一起，并且通过螺钉固定在底座(10)上面，其水平电机推杆(20)前端通过销轴(22)与抬升下平台(9)连接在一起；所述推杆电机(21)与电源(13)相连，通过电源(13)向其供电；所述平移距离传感器(23)固定在抬升下平台(9)上面，检测疏花机械的平移距离；所述超声波传感器(1)、抬升高度传感器(16)、摆动角度传感器(17)、翻转角度传感器(18)、平移距离传感器(23)和红外传感器(25)与控制器(14)相连，将收集信息传送到控制器(14)中；所述控制器(14)与电源(13)相连，由电源(13)供电；所述电源(13)、控制器(14)和摇杆天线(15)分别通过螺钉固定在底座(10)上。